Ustawienie we/wy kołnierza

W obszarze menu Ustawienia wybierz menu Kołnierz I/O w Ustawieniach robota (widoczne tylko w przypadku podłączenia nowego kołnierza)Aktualnie ustawione informacje pojawiają się w oknie Zarządzanie ustawieniami.

Zmień opcje w ustawieniach we/wy kołnierza (X1/X2)Napięcie zasilaniaFunkcja zasilania 0V/12V/24VTyp wyjścia cyfrowegoPNP/NPNWejście analogowe/RS485Użyj portów X1/X2 jako wejścia analogowego lub RS485Wybierając RS485, ustaw prędkość transmisji, bit danych, bit parzystości i bit stopu.

Zmień opcje blokady zasilania efektora końcowegoSerwo wyłączoneUtrzymywanie napięcia zasilania i wyjścia cyfrowegoPrzełącz napięcie zasilania i wyjście cyfrowe na 0 V i powróć do ostatniego stanu, gdy Servo On jest włączone.PrzerwanoUtrzymywanie napięcia zasilania i wyjścia cyfrowegoPrzełącz napięcie zasilania i wyjście cyfrowe na 0 V i powróć do ostatniego stanu po zresetowaniu.

Po zakończeniu naciśnij przycisk OK.Konfiguracja środowiska do korzystania z kołnierzowych wejść/wyjść została już ukończona.