Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Obciążenie w zależności od odległości:
Ten schemat obciążenia zakłada małą objętość obciążenia narzędziem. Narzędzia o większej objętości charakteryzują się większymi ograniczeniami obciążenia powyżej środka ciężkości narzędzia w porównaniu z narzędziem o równej masie, ale mniejszej objętości – w takich przypadkach mogą wystąpić drgania.
P3020
Dozwolone momenty i bezwładność
Dozwolone momenty i bezwładność dla robotów J4–J6 są następujące:
|
Nazwa modelu
|
J4 |
J5 |
J6
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Dozwolony moment |
Bezwładność |
Dozwolony moment |
Bezwładność |
Dozwolony moment |
Bezwładność |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0 kg㎡ |