Ustawienie zmiennej systemowej

It to zmienna ze zmienną, sekwencją i wartościami pozycji zapisanymi w zdefiniowanych nazwami/wartościach.

  • Nazwa zmiennej systemowej rozpoczyna się od prefixu „System_”.

  • Poza menedżerem komórek roboczych zmienne systemowe można edytować z poziomu ekranów Task Builder i Task Writer (Kreator zadań).

  • Wstępnie ustawione współrzędne użytkownika mogą być przypisane do poz.


image2024-6-11_17-12-25.png

Informacje
  • Poza projekcji konwertuje wartości współrzędnych wejściowych na wartości współrzędnych, które mogą być przenoszone przez robota o 5 stopniach swobody.

  • Przycisk pozy projekcji jest obsługiwany tylko w modelach serii P.




Poniżej przedstawiono metodę tworzenia/edycji/usuwania/zarządzania zmiennymi systemowymi.

  • Utwórz: Wprowadzić nazwę i wartość zmiennej i kliknąć przycisk Dodaj, aby utworzyć zmienną systemową z wprowatymi wartościami.

  • Edytuj: Kliknąć pole wyboru trybu edycji, aby wybrać zmienne systemowe, edytować nazwę zmiennej i wartości, a następnie kliknąć przycisk Zastosuj, aby edytować zmienne systemowe.

  • Usuń: Wybrać zmienne systemowe do usunięcia z listy zmiennych systemowych i kliknąć przycisk Usuń, aby usunąć zmienne systemowe.

  • Zarządzać: Informacje na temat edycji i zarządzania zmiennymi systemowymi można znaleźć w Rejestrowanie i zarządzanie zmiennymi


PRZESTROGA
  • Podczas przywracania danych manipulatora danych funkcja przywracania danych zostanie zatrzymana, jeśli liczba zmiennych przekroczy 50, czyli maksymalną liczbę dodatkowych elementów.