Aby robot wykonał ruch na bazie podstawy, należy:
-
Wybrać kartę Task na ekranie Jog.
-
Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako podstawa i wybrać Base jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
-
Wybrać Base Coordinates (Współrzędne podstawy), aby wykonać ruch. (Rx jest nieaktywny dla modeli serii P)
-
Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(
Uwaga
Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.