Breadcrumbs

Utilizar o botão Cockpit (6 botões)

image2021-11-16_10-46-9.png

Número

Item

Descrição

1

Botão de orientação da mão

O robot pode ser posicionado livremente em todas as direções.

2,3

Botão User Settings (Definições do utilizador)

A posição do robot pode ser alterada entrando diretamente na sua posiçãopelas condições de imobilização correspondentes ao modo atribuído.

  • Eixo de bloqueio: Altere a postura ao longo do eixo Z do sistema de coordenadas Tools (Ferramentas)

image2021-11-16_10-48-42.png

  • Superfície fixa: Altere a postura ao longo do plano X-Y do sistema de coordenadas da ferramenta

image2021-11-16_10-49-9.png

  • Ponto fixo: Altere apenas o ângulo relativamente ao ponto de referência do sistema de coordenadas da ferramenta

image2021-11-16_10-48-58.png

  • Ângulo fixo: Corrija o ângulo TCP atual e altere apenas a posição

image2021-11-16_10-49-21.png

Configurar o CockpitConsulte ""para obter mais informações sobre como configurar esta configuração.

4

Botão Guardar pose

Guarda a pose atual do robô. Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão CockpitConsulte "" para obter mais informações.

5

Uma linha acima

Move a focagem apresentada no ecrã uma linha para cima

6

Uma linha para baixo

Mova a focagem apresentada no ecrã para baixo numa linha


Não sei – Converter definições do Cockpit

  • image2021-12-24_11-34-24.png image2021-12-24_11-35-2.png image2021-12-24_11-35-23.png A comutação do botão de orientação das mãos e da configuração do botão de movimento de condução requer 2 segundos.

  • O botão Salvar uma Pausa na tela Configurações de Especialidade move automaticamente o foco para a próxima pose.

  • O botão Cancelar está disponível somentena janela Configurações para especialidades que gerenciam a pose múltipla.




Cuidado

  • Para A0509, A0912 sem FTS dos modelos da série A, o movimento de condução não está disponível.

  • Para A0509S com FTS, A0912S dos modelos da série A, o movimento de condução está disponível.

image2021-11-16_10-55-37.png

  • O movimento acionado é efetuadoutilizando FTS montado nas extremidades do robô, pelo que a ferramenta deve ser fixada antes de a ferramenta ser movida. Se segurar o corpo do robot e o mover, o robot pode deixar de responder.

  • Limitação da função por série de robôsConsulte ""para obter mais informações sobre como limitar as funções de cada série de robôs.