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Funcionalidades de segurança |
Condições de funcionamento da função de segurança Triggering Event |
Comportamento pretendido Intended Result |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Emergency Stop |
O interrutor de paragem de emergência ligado ao terminal EM do TBSFT é premido O interrutor de parada de emergência no pendente de reforço é pressionado
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Paragem de emergência de acordo com o modo de paragem de segurança definido.
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2.54E-8 /h
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PL e Cat. 4 SIL 3 |
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2 |
Protective Stop |
O dispositivo ...proteção ligado à porta PR do TBSFT está ativado |
O batente ...proteção está de acordo com o modo de paragem segura definido.
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1.41E-7 /h
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PL d Cat. 3 SIL 2 |
Como retomar um trabalho após parar a proteção
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Se o ponto central de ferramentas(TCP) do robôestiver na Zona colaborativa e a função Nudge estiver ativada, O utilizador também pode forçarmanualmente o robot a retomar o funcionamento (Novo). Ative a Zona colaborativaPara obter mais informações Encostar, consulte e .