O ecrã Movement (Movimento) permitemover o robot para o ângulo/coordenadas alvo. Se o robô souber antecipadamente quais coordenadas ele precisa mover, ou se precisar de um movimento menor para um ponto decimal, ele pode ser movido inserindo essas coordenadas.
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Número |
Item |
Descrição |
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1 |
Juntas |
Define as coordenadas de referência a serem usadas ao mover o robô para o Jog. |
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2 |
Tarefas |
Define a coordenada do ângulo de referência a ser utilizada ao mover o robot para a Jog. |
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3 |
Definir ponto de referência |
Define o ponto base para alinhar o sistema de coordenadas da tarefa.
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4 |
Velocidade do modo manual |
Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursorpara ajustar a velocidade. Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima da junta correspondente no separador Move (Mover) é de 30 graus/s e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta o movimento dos botões de movimento e de movimento. |