Ligue o controlador

Mendatory EASY 3 min

Para obter mais informações sobre a inicialização do robô, consulte Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART

Para uma série, o interrutor de definição do botão de paragem de emergência tem de estar definido para ligar. Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência Consulte para obter mais informações.

Para uma série, os pendentes de entalhe não ligam se o interrutor de definição do botão de paragem de emergência não estiver definido ou se o sinal de paragem de emergência for emitido pela E/S de segurança ligada

Existe um interrutor de alimentação instalado na parte inferior do controlador.

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1. Pressione a chave liga/desliga na parte inferior do controlador para ligar a energia exigida pelo sistema, como o robô, o controlador, o comando, o comando suspenso Teach e o pendente SMART.

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1. Pressione a chave liga/desliga na parte inferior do controlador para ligar a energia exigida pelo sistema, como o robô, o controlador, o comando, o comando suspenso Teach e o pendente SMART.

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Pressione o botão liga/desliga na parte inferior do controlador. O sistema é ligado, incluindo robô, controlador e pingente inteligente.

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2. Pressione e segure o botão liga/desliga ( Figura 2 ) até que a tela do pendente de laser seja ligada. O LED do dispositivo Teach-pendente (n.o 1) e o LED da flange (n.o 3) piscam a vermelho até a ligação de rede ao controlador robótico estar concluída.

Para equipamentos Ligar/desligar o sistema que não sejam um pendente de costura, consulte a .

Saber

As localizações dos LED para cada série de robôs Doosan são as seguintes:

A: LED flangeado
B: LED de 1 eixos