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Definir a posição inicial do robot

  1. Toque no botão Setup (Configuração) no menu principal e , em seguida, selecione Robot Setup (Configuração do robô) > Home Position(Posição inicial).

  2. Selecione um local de residência do utilizador.Se selecionar a posição inicial predefinida, esta será definida como predefinição.

  3. Mova o robot para a posição pretendida e toque no botão Guardar pose.

  4. Toque no botão OK.



Cuidado

  • Se substituir o robot ou as articulações do robot, tem de repor a posição inicial do utilizador na função Teach-Pendant.

  • As configurações de posição inicial do usuário do DART Studio não são refletidas no pendente de ponto. Se for usado em um pendente de cadela depois de definir a posição inicial do usuário no DART Studio, a posição inicial do usuário deve ser redefinida.