Execute com critérios conjuntos

Para ajustar o ângulo relativamente à junta do robot:

1. Selecione o separador Joint (Conjunto) no ecrã Jog(Registo).

2. Selecione o eixo para ajustar o ângulo (J1-J6).
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3. Prima e mantenha premidos os botões de direção (,)para ajustar o ângulo do eixo correspondente.