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Execute com critérios conjuntos

Para ajustar o ângulo relativamente à junta do robot:





  1. Selecione o separador Joint (Conjunto) no ecrã Jog(Registo).

  2. Selecione o eixo para ajustar o ângulo (J1-J6). (J4 está desativado para os modelos da série P)
    image2024-7-16_20-53-4.png

  3. Prima e mantenha premidos os botões de direção (

    image2021-11-16_11-19-12.png

     , image2021-11-16_11-19-24.png  )para ajustar o ângulo do eixo correspondente.

  4. image-20240905-114212.png




Saber

A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.