O peso máximo do robot dentro da área de trabalho depende da distância do centro de gravidade. A seguinte é a força de reação a cada distância:
Este diagrama de esforço assume um pequeno volume de carga da ferramenta. Mesmo as ferramentas com o mesmo peso têm um grande volume de carga, o centro de gravidade da ferramenta pode ser mais restrito do que o contador com peso acima, podendo causar vibração, etc.
P3020
Momento e inércia permitidos
Os momentos e informações de inércia permitidos para o robô de J4 a J6 são mostrados abaixo.
|
Nome do modelo
|
J4 |
J5 |
J6
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Momentos permitidos |
Inércia |
Momentos permitidos |
Inércia |
Momentos permitidos |
Inércia |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0 kg㎡ |