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Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço

optional   Normal   10 min  

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O limite de espaço image2021-12-30_15-26-13.png pode ser definido selecionando workcell Manager > space limit > Cube, Column, multi-page box, Sphere e Angled Cube. (2.11.0.1_temp-pt_PT) Defina o limite de espaço Consulte para obter mais informações.

  • O Ponto de Inspeção pode ser selecionado entre o Robot/TCP e o espaço válido pode estar dentro ou fora. 

  • Pode selecionar a área a monitorizar: Robô ou TCP. Define onde detetar as áreas formadas interiores/exteriores.

  • O valor predefinido é aquele que é totalmente monitorizado e definido pela área correspondente no.

  • O robot deve estar totalmente dentro da zona de segurança definida para um funcionamento normal.