Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• Os valores abaixo são os valores máximos de torque permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.

• Recomenda-se operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.

• Quando for detetada uma colisão que exceda o binário permitido durante a utilização da Série E, poderá ocorrer um ligeiro desalinhamento. Se ocorrer desalinhamento, execute o Mastering com base na impressão inicial de cada eixo.