Instalação (cs-02)

• Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador. A instalação em locais onde não há espaço disponível pode danificar o controlador ou fazer com que o coletor e o cabo do dispositivo pendente de teicabram.

• Quando ligar o produto, verifique a potência de entrada antes de o ligar. Se a potência de entrada não estiver conetada à potência nominal de entrada do Produto (22-60VDC), o Produto pode não funcionar corretamente ou danificar o controlador.

Aperte completamente para evitar que o parafuso se solte.

• Não desconete o cabo do manifold enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.

• Não modifique nem estenda o cabo do manifold.

• Ao instalar o controlador no chão, certifique-se de que existe uma folga de 50 mm em ambos os lados para permitir a ventilação no equipamento.

• Certifique-se de que os conetores estão devidamente bloqueados antes de ligar o controlador.

• Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.

• Se o controlador for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, deve ser instalado um núcleo de ferrite para utilização normal. O local de instalação é mostrado abaixo.

• Ao ligar cabos, certifique-se de que verifica a forma da ligação para evitar dobrar os pinos antes de os ligar.

• Ao utilizar o Smart Pendant numa parede ou num controlador, tenha cuidado para não tropeçar no cabo de ligação.

• Não permita que o controlador, cabo do pendente inteligente, entre em contacto com líquidos.

• Não instale o controlador e o pendente inteligente em ambientes poeirentos ou húmidos.

• O controlador e o pendente inteligente nunca devem ser expostos a ambientes com pó que excedam a classificação IP20. Tenha muito cuidado em ambientes com poeiras difíceis.

• Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.

• Se o pendente de costura for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, o núcleo de ferrite deve ser instalado para uso normal. O local de instalação é mostrado abaixo.

• Posicione a ligação em ambos os lados do cabo pendente de costura pelo menos tão reta quanto possível com um raio mínimo de curvatura (120 mm).

• Se o raio de curvatura for inferior ao raio mínimo de curvatura (120 mm), isto pode provocar uma falha do cabo ou do produto.

• Em ambientes onde possa ocorrer ruído eletromagnético, pode ser necessária a instalação adequada dos cabos e medidas para evitar possíveis avarias.

• Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que o robot está corretamente ligado à terra (ligação à terra elétrica) Utilize os parafusos não utilizados associados ao símbolo de ligação à terra no controlador para fornecer uma ligação à terra comum para todos os equipamentos no sistema. Os condutores de terra devem ter uma corrente nominal da corrente mais alta no sistema no mínimo.

• Proteja a potência de entrada do controlador com um disjuntor de falha de terra, por exemplo.

• Não modifique nem estenda o cabo do robô. Pode ocorrer um incêndio ou o controlador pode falhar.

• Certifique-se de que todos os cabos estão ligados antes de ligar o controlador. Utilize sempre o fio correto fornecido.

• Certifique-se de que a polaridade da tensão de entrada não está invertida.

• Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de um interrutor de alimentação que lhe permita desligar todo o equipamento de uma só vez.

• Ao utilizar um comando para DC, a carga e o movimento podem limitar o movimento do robô.

• Se a tensão de entrada for de 48 V ou inferior, a carga e o movimento podem restringir o movimento do robô.

• Os requisitos mínimos para a fonte de alimentação, taiscomo o interrutor de circuito de falha de terra e terra, devem ser cumpridos. As especificações elétricas estão listadas abaixo.