Para ligar a alimentação ao controlador, ligue o cabo à ficha de alimentação IEC padrão.
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Para ligação, utilize o cabo com a ficha de alimentação padrão do seu país.
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Certifique-se de que a ficha de alimentação está totalmente ligada à ligação adequada no controlador para evitar que caia. Ligue a ficha IEC C14 padrão por baixo do controlador ao cabo IEC C13 correspondente.
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Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que o robot está corretamente ligado à terra(ligação à terra elétrica) Utilize os parafusos não utilizados associadosao símbolo de ligação à terra no interior do controlador para fornecer uma ligação à terra comum para todos os equipamentos no sistema. Os condutores de terra devem ter uma corrente nominal da corrente mais alta no sistema no mínimo.
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Proteja a potência de entrada do controladorcom um interrutor de falha de terra.
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Não tente modificar ou estender o cabo de alimentação. Pode ocorrer um incêndio ou o controlador pode falhar.
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Certifique-se de que todos os cabos estão ligadosantes de ligar o controlador. Utilize sempre o fio correto fornecido.
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Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de um interrutor de alimentaçãoque lhe permita desligar todo o equipamento de uma só vez.
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Os requisitos mínimos para a fonte de alimentação, taiscomo o interrutor de circuito de falha de terra e terra, devem ser cumpridos. As especificações elétricas estão listadas abaixo. (Para controladores opcionais, consulte os respetivos apêndices.
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Se a tensão de entrada for inferior a 195 volts , o robot pode estar obstruído por movimento devido a carga e movimento.
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Parâmetros |
Especificações |
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Tensão de entrada |
100 – 240 VAC |
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Fusível de potência de entrada (a 100 V) |
15 A |
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Frequência de entrada |
47 – 63 Hz |