Se parado devido a restrições de espaço e violações de zona, tentar mudar para o modo servo-ligado resultará novamente na condição de servo-desligado com a seguinte mensagem de alarme:
Se estiver a trabalhar e parar devido a limitações de espaço e violações de zona , utilize as funções Estado > Recuperação segura > Recuperação de software para mover o robot para uma área segura. Deixe-me mostrar-lhe um exemplo de um robô que se move para uma área segura com recuperação de software.
-
O robot move-se livremente dentro da área de trabalho durante o funcionamento.
Status do Robô: Servo LigadoLED: Ciano -
O robot pára se sair da área de trabalho.
Estado do robô: Servo-desligadoLED: Vermelho -
Aceda a Estado > Recuperação segura > Recuperação segura de software para servo-ligado e desloque o robot para a zona de segurança.Status do robô: Servo-ons (Modo de recuperação)LED: Amarelo
-
Depois de sair da tela Recuperação segura, pressione Status > Servo On para retomar a operação normal do robô.Status do Robô: Servo LigadoLED: Ciano
Modo de recuperação do software Para obter mais informações sobre o reparo seguro de software, consulte .