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O que é um item de célula de trabalho?

O item da célula de trabalhosignifica o robô e todos os dispositivos periféricos que interagemcom o robô.

Os itens das células de trabalho estão disponíveis após a configuraçãono ecrã Workcell Manager (Gestor de células de trabalho). Além disso, o Workcell Manager permite que você configure comandos para dispositivos periféricos através de itens de célula de trabalho e permite que você emita comandos para o robô para executar certos padrões de comportamento.

Quando toca no Workcell Manager (Gestor da célula de trabalho) a partir do menu principal, é apresentado o seguinte ecrã:

image1_EN

Número

Item

Descrição

1

Robôs

Pode adicionar itens de configuração para o ambiente de trabalho do robot e são apresentados os itens de configuração adicionados.

  • image2021-11-16_11-44-52.png Geral

  • image2021-11-16_11-45-6.png Coordenadas mundiais

  • Limites do robô

  • E/S de segurança

  • Entrada/saída geral (E/S normal)

  • Modos de paragem de segurança

  • Variável do sistema

  • image2021-11-16_11-45-16.png Posição de instalação do robô

  • image2021-11-16_11-45-21.png Peso da ferramenta

  • image2021-11-16_11-45-26.png Geometria da ferramenta

  • Seu sistema de coordenadas

  • Encostar

  • Limitação de espaço

  • Área de trabalho colaborativa

  • Área sem estenose

  • Zona de redução da sensibilidade de colisão

  • Zona de restrição de mudança de direção da ferramenta

  • Seção personalizada

2

Effector final

Você pode adicionar um efetor final para o robô, que exibe o efetor final adicionado.

  • image2021-11-16_11-45-34.png Pinça de cobre dupla

  • image2021-11-16_11-45-38.png Pinça single-dong

  • image2021-11-16_11-45-45.png Chave de parafusos

  • image2021-11-16_11-45-51.png Ferramentas

3

Máquina de trabalho

Pode adicionar o equipamento correspondente ao robot e é apresentada a máquina de trabalho adicionada.

  • image2021-11-16_11-46-3.png Prima MACHINE

  • image2021-11-16_11-46-20.png Centro de viragem

  • image2021-11-16_11-46-27.png Injetor

4

Periféricos

Permite-lhe adicionar periféricos associados ao robot e mostra os periféricos adicionados.

  • image2021-11-16_11-46-36.png Palete (4P)

  • image2021-11-16_11-46-42.png Transportador

  • image2021-11-16_11-46-49.png Parafuso do alimentador

5

Área do item da célula de trabalho

Exibe uma lista de itens de célula de trabalho registrados em cada categoria. Selecionar um item de célula de trabalho visível irá levá-lo para o ecrã de configuração do item de célula de trabalho correspondente.

6

Botão Adicionar item da célula de trabalho

Adicione itens de célula de trabalho a cada item de categoria. Toque no botão Adicionar item de célula de trabalho na parte inferior do item de categoria para ir para a tela Selecionar itens de célula de trabalho para se inscrever nessa categoria.


As descrições detalhadasdos vários itens das células de trabalho disponíveis no Gestor de células de trabalho são fornecidas no Manual de Referência.