Proporciona um modo de recuperação seguro, movimento sem potência para segurança do utilizador e restauro seguro do robot.
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Modo de recuperação segura: Em caso de falhaou embalagem do robot que continua uma violação de segurança, o modo de recuperação segura permite que o robot seja definido para uma posição e ângulo especificados pelo utilizador. Usando o Modo de recuperação segura Para obter mais informaçõessobre o Modo de recuperação segura, consulte .
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Movimento não motorizado: Esta função permite que forças externas movam as juntas do robô soltando os freios somentecom a potência de acionamento do motor desligada. Pode ser utilizado no caso de o modo de recuperação segura ou a orientação manual não permitir que o robot regresse ao seu estado normal. O modo sem potência permite que os travões de cada juntado robô sejam libertados ou apertados pelo utilizador. Utilize o modo sem alimentação Consulte para obter mais informaçõessobre movimentos não motorizados.