Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.286 |
166 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.544 |
309 |
|
Articulação 3 ( |
0.0022 |
|
|
Distância( |
0.545 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.005 |
92 |
|
Articulação 3 ( |
0.163 |
|
|
Distância( |
0.167 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
