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Ligar/desligar o sistema

Se for utilizado um pendente de cadela

Mantenha pressionado o botão liga/desliga na parte superior esquerda do pendente de cada teeach.

Se a alimentação não se ligar, verifique o interrutor de alimentação na parte inferior do controlador. Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador Para obter mais informações, consulte .

  • A energia requerida pelo sistema, como o robô, o controlador e o Teach pendent, é ligada.

  • O LED de estado do robot acende-se quando o sistema é ligado.

  • Para desligar, pressione o botão End na tela Teach Pendant ou pressione e segure o botão liga/desliga na parte superior esquerda do comando Teach Pendant por 2 segundos.A janela de contexto Power Down (Desligar) é apresentada no ecrã.Prima o botão OK na janela pop-up Power Down (Desligar) para desligar o sistema normalmente.

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  • Premir continuamente o botão de alimentação durante mais de 4 segundos força o encerramento da alimentação.

  • Se forçar um corte de energia, pode provocar a falha do robot e do controlador.

Apenas é utilizada a caixa E-stop

Depois de abrir a porta do controlador, mantenha premido o botão de alimentação situado no lado inferior direito do painel de segurança.

  • Prima e mantenha premido novamente para desligar.

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Com Smart Pendant (item opcional)

Prima e mantenha premido o botão ligar/desligar no canto superior esquerdo do Smart Pendant.

  • Prima e mantenha premido novamente para desligar.

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