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Ligar os fios

Mendatory   NORMAL   10 min  




Depois de fixar a ferramenta, ligue o cabo necessário ao conetor de E/S da flange. Certifique-se de que verifica o mapa de pinos da E/S da flange 

  • Quando o robô é energizado, o terminal 5 em cada conetor sempre emitirá 24 volts.

  • Flange E/S Para obter mais informações, consulte .




  • Desligue a alimentação do robot antes de ligar a ferramenta e a pinça.

  • Configure a ferramenta e a pinça de forma a que não haja risco de a ferramenta cair da peça de trabalho quando a alimentação é cortada.

  • Para a série A, quando o robot está servo-desligado, a alimentação de 24 V para a E/S flangeada é desligada. Por isso, configure a ferramenta ou a pinça para evitar uma situação perigosa ao manusear a peça de trabalho na ferramenta (configurada para fecho normal)






Se pretender controlar/monitorizar o robô a partir de um dispositivo externo, ligue a I/O do controlador ou ligue uma rede como Modbus TCP, PROFITNET, Ethernet/IP, etc.