A unidade pendente de ensino oferece a função Step Run, que permite aos usuários executar um programa de tarefa a partir de uma etapa de comando especificada no Task Builder/Writer.
Esta função pode ser utilizada com a função de depuração para a criação eficaz de programas.
Esta descrição explica a função Step Run e seu uso com base no Task Builder, mas o mesmo procedimento pode ser usado no Task Writer.
Observação
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Para executar a tarefa usando a função step run, o robô deve estar no estado Servo On. Pressione o botão Status > Servo On para configurar o robô para Servo On.
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O recurso Step Run não está disponível para estes comandos a seguir:
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Variáveis globais
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Código personalizado acima do Mainsub
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Quebrar
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Saída
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Continuar
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Segmentos de Move SX, Move SJ, Move B
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Comandos infantis no Vision / Conveyor / Watch Smart Pendant
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Thread e os comandos filhos dentro do Thread
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Código personalizado usando arquivo Script
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O cenário de uso é o seguinte:
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Entre na guia Play no Task Builder/Writer.
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Marque a caixa de seleção Executar etapa. (1)
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Selecione o modo de execução do programa. (modo real/modo virtual)
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Selecione o comando para iniciar na Lista de Tarefas (2) e pressione o botão Play.(3)
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No pop-up Step Run Mode, selecione o botão (4) para iniciar a partir do comando especificado. Você também pode executar o programa desde o início pressionando o botão (5).
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Verifique a execução do programa após selecionar iniciar a partir da linha especificada.(6)
