Subpeças e funções

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Flange da ferramenta

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Cockpit

[Opção] Controlador para ensino direto.

2

E/S da flange

Portas de E/S para controle de ferramentas.
(Entrada digital 2 canais, saída 2 canais)

3

Flange da ferramenta

A área onde a ferramenta deve ser instalada.

4

LED (1 eixos)

Cor indica o estado do robot. (2.12-pt_PT) Estado específico do modo e cores do LED da flangeConsulte "" para obter mais informações sobre o status do robô.

5

Conector

Usado para aplicação de energia e comunicação do robô.

1

Ligação E/S (interna)

Pode ser ligado ao controlador de outro robô ou ao dispositivo periférico.

2

Botão de parada de emergência e conexão do pendente inteligente

Ligue o cabo do botão de paragem de emergência ou do Smart Pendant ao controlador.

3

Terminal de conexão de rede

Pode utilizar computadores portáteis, equipamento TCP/IP, equipamento Modbus, SVMs, etc. ligando a uma ligação de rede no controlador.

4

Terminal de conexão USB

Os logs gerados durante a operação do robô podem ser salvos em um dispositivo de armazenamento USB ou as tarefas podem ser exportadas ou importadas.

5

Botão de parada de emergência e conexão do pendente inteligente

Ligue o cabo do botão de paragem de emergência ou do Smart Pendant ao controlador.

6

Terminal de cabo externo

Terminal que pode conectar dispositivos externos.

7

Ligação de alimentação

Ligue a alimentação ao controlador.

8

Ligação do cabo do coletor

Ligue o cabo do coletor ao controlador.

1

Botão de paragem de emergência

Em caso de emergência, o robot pode ser parado premindo o botão.

1

Robot LED

Mostra a cor do LED de estado do robot para o utilizador, indicando o estado do robot.

2

Device LED

Indica se o modo pendente inteligente foi introduzido.

3

Function LED

Quando os quatro botões de sinal de entrada (f1 a F4) são premidos, o LED acende-se para indicar o estado premido.

4

Secção do botão

4 Botões de sinal de entrada (f1 a F4), Home, Server, Auto, Play, Há um total de 11 botões: Stop (Parar), Reset (Repor) e Pause (Pausa).

5

Botão de paragem de emergência

Em caso de emergência, o robot pode ser parado premindo o botão.

6

Botão de alimentação

A alimentação principal do Smart Pendant pode ser ligada ou desligada.

7

Suporte de correia

Pode utilizar a lâmpada numa posição fixa.

8

Suporte de montagem

Monte o suporte na parede para armazenar o pendente inteligente.