Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.451 |
435 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.385 |
624 |
|
Articulação 3 ( |
0.00430 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.0192 |
132 |
|
Articulação 3 ( |
0.0993 |
