Subpeças e funções

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool flange

5

J3

10

1

Cockpit

[Opção] Controlador para ensino direto.

2

Flange da ferramenta

A área onde a ferramenta deve ser instalada.

3

E/S da flange

Portas de E/S para controle de ferramentas.
(Entrada digital 2 canais, saída 2 canais)

4

LED 

Apresenta o estado do robô com cores diferentes.
Para mais informações sobre o estado do robô, consulte a secção (2.12-pt_PT) Estado específico do modo e cores do LED da flange 

5

Conector

Usado para aplicação de energia e comunicação do robô.

1

Ligação E/S (interna)

Pode ser ligado ao controlador de outro robô ou ao dispositivo periférico.

2

Ligação do cabo pendente de costura

Conete o cabo do pendente de costura ao controlador.

3

Interrutor de alimentação

Permite ligar ou desligar a alimentação principal do controlador.

4

Ligação do cabo do coletor

Ligue o controlador ao controlador.

5

Ligação de alimentação

Ligue a alimentação ao controlador.