O controlador de segurança fornece sinais de saída de contacto de relé redundantes para fins de segurança. O robot não desliga (STO: Binário seguro desligado ) abre cada contacto redundante . Quando o robot está ligado (Ready, Run, Jog, etc.), cada contacto redundante é fechado .
Embora os valores de saída dos dois contactos devam ser os mesmos, podem ser emitidos a partir de valores diferentes ao alternar entre abrir e fechar. Se a saída de ambos os contactos for superior ao tempo indicado na tabela abaixo , deve ser assumida e verificada a avaria de ligação por cabo e de hardware do dispositivo externo ligado. O relé no controlador de segurança ligado à saída de contacto tem uma potência nominal de 250 Vac/6A.
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Open → Close |
Close → Open |
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Diferença de saída de contacto Tempo máximo permitido |
Até 1segundo |
máximo de 0.1segundos |