2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Definir a posição inicial do robot

  1. Toque no botão Setup (Configuração) no menu principal e , em seguida, selecione Robot Setup (Configuração do robô) > Home Position(Posição inicial).

  2. Selecione um local de residência do utilizador.

    • Se selecionar a posição inicial predefinida, esta será definida como predefinição.

  3. Mova o robot para a posição pretendida e toque no botão Guardar pose.

  4. Toque no botão OK.



Cuidado

  • Quando um robô ou uma junta de um robô está a ser trocado, a posição inicial do utilizador deve ser reposta utilizando o programa pendente de programação.

  • Ao realizar um backup/restauro, deve repor a posição inicial do utilizador no dispositivo de programação.

  • A configuração da posição inicial do utilizador do DART Studio não é refletida na unidade de programação. Se a posição inicial do utilizador for definida utilizando o DART Studio e depois utilizada com o dispositivo de programação, a posição inicial do utilizador terá de ser reposta.