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PART 1. Manual de segurança
PART 2. Ligar o robot
PART 3. Manual de instalação
PART 4. Manual do utilizador
Apêndice
Apêndice. Especificações do sistema
A especificação popular
Especificações do controlador
Pendente de costura
TP-01
Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)
Apêndice. Controlador DC
Apêndice. Guia de manuseamento da série H.
Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot
Apêndice. Guia de resolução de problemas
Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura
Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)
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Apêndice. Especificações do sistema
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Pendente de costura
