Iniciar o Robô permite ao usuário aprender todo o processo desde a instalação até a execução do robô. Siga estas quatro etapas para instalar o robô, criar um programa de tarefas e executá-lo.
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Step1. Configurar o robot : Instale o robô e conete o controlador ao pendente Teach.
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Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S. : Instale a ferramenta e teste o sinal de E/S.
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Step3. Ligar e configurar o robot : Saiba como dirigir manualmente um robô, adicionar itens de configuração e célula de trabalho de um robô.
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Step4. Crie um programa de tarefas : Saiba como dirigir automaticamente um robô e aprender movimentos básicos, controle de adaptação/força e exemplos de habilidades de escolha e colocação.
Mapa de viagem do utilizador
Um mapa de viagem do utilizador organizado na sequência real de tarefas, desde a instalação do robô Doosan até à execução de tarefas. Comece com o robô seguindo o guia para cada item.
Step1. Configurar o robot
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Classificação |
Tarefas |
Ações necessárias |
Dificuldade |
Tempo de trabalho (minutos) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalação do robô |
Desembale a embalagem |
(tick) |
EASY |
3 |
|
Ligar os cabos ao controlador |
(tick) |
EASY |
1 |
||
|
Fixar a base do robot |
(tick) |
EASY |
3 |
||
|
Ligar o robot ao controlador |
(tick) |
EASY |
1 |
||
|
Ligar o controlador e a alimentação |
(tick) |
EASY |
1 |
||
|
Posicione o controlador |
(tick) |
EASY |
1 |
||
|
2 |
Condução inicial |
Ligue o controlador |
(tick) |
EASY |
3 |
|
Soltar o botão de paragem de emergência |
(tick) |
EASY |
1 |
||
|
Desposicionamento da embalagem |
(tick) |
EASY |
3 |
||
|
Servo-desligado |
(tick) |
EASY |
1 |
Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.
|
|
Classificação |
Tarefas |
Ações necessárias |
Dificuldade |
Tempo de trabalho (minutos) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instale a ferramenta |
Instale a ferramenta |
(tick) |
EASY |
5 |
|
2 |
Teste de E/S. |
Desligue o sistema |
(tick) |
EASY |
1 |
|
Ligar os fios |
(tick) |
NORMAL |
10 |
||
|
Ligue o sistema |
(tick) |
EASY |
1 |
||
|
Teste do controlador e da E/S do flange |
(tick) |
NORMAL |
10 |
Step3. Ligar e configurar o robot
|
|
Classificação |
Tarefas |
Ações necessárias |
Dificuldade |
Tempo de trabalho (minutos) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Paragem segura |
Saiba como parar/soltar com segurança |
(tick) |
Fácil |
5 |
|
2 |
Funcionamento manual |
Aprenda ações de recuperação segura/sem energia |
(tick) |
NORMAL |
15 |
|
Aprenda a Jog |
(tick) |
NORMAL |
15 |
||
|
Aprenda a ensinar-se |
(tick) |
EASY |
5 |
||
|
3 |
Preferências |
A desativar o Bloqueio de palavras-passe |
(tick) |
EASY |
1 |
|
4 |
Gestor de célula de trabalho |
Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho |
(tick) |
EASY |
5 |
|
5 |
Configuração do robô
|
Definir o limite do robot |
(tick) |
EASY |
5 |
|
Definir as coordenadas do mundo |
OPTIONAL |
NORMAL |
3 |
||
|
6 |
Adicionar itens da célula de trabalho |
Adicionar posições de montagem do robô |
OPTIONAL |
EASY |
3 |
|
Adicionar peso da ferramenta |
(tick) |
EASY |
5 |
||
|
Adicionar forma da ferramenta |
(tick) |
EASY |
5 |
||
|
Adicione um efetor final |
(tick) |
NORMAL |
10 |
||
|
Adicionar limite de espaço |
OPTIONAL |
NORMAL |
10 |
Step4. Crie um programa de tarefas
|
|
Classificação |
Tarefas |
Ações necessárias |
Dificuldade |
Tempo de trabalho (minutos) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Programação de tarefas |
Introdução à programação |
(tick) |
EASY |
3 |
|
2 |
Utilize o movimento robótico |
Compreender o movimento do robô |
(tick) |
EASY |
5 |
|
Compreender as Propriedades do Movimento do Robô |
(tick) |
NORMAL |
15 |
||
|
Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL |
(tick) |
NORMAL |
20 |
||
|
3 |
Utilizando o Compliance/Force Control |
Compreender a conformidade/controlo de força |
OPTIONAL |
HARD |
15 |
|
Siga o exemplo do Comando de Conformidade |
OPTIONAL |
NORMAL |
20 |
||
|
Siga o exemplo do comando Force |
OPTIONAL |
NORMAL |
20 |
||
|
4 |
Uso de habilidades |
Siga o exemplo Pick & Place |
OPTIONAL |
NORMAL |
20 |
|
5 |
Tire partido de outras funcionalidades |
Utilizar Sub/Chamada Sub |
OPTIONAL |
NORMAL |
5 |
|
Aproveite a depuração |
OPTIONAL |
NORMAL |
5 |