Apêndice. Guia de manuseamento da série P

Cuidado

A Doosan Robotics não assume a responsabilidade por quaisquer danos que ocorram durante o uso de equipamento de elevação.
Se o robô for transportado em empacotamento com materiais de embalagem, guarde o robô num local seco. Se o robô for armazenado num local com elevada humidade, pode ocorrer condensação, resultando em robôs
Ao mudar o robô, considere cuidadosamente o peso e tenha um número adequado de pessoas segura o link e a base do robô.
Ao mudar o controlador, mantenha-se a pega na lateral da caixa.
Ao transportar o robô ou o controlador, certifique-se de que mantém a postura adequada. O não o fazer pode resultar em lesões nas costas ou outras lesões físicas.
Ao transportar o robô utilizando equipamento de elevação, certifique-se de observar todos os regulamentos nacionais e regionais relacionados.
A Doosan Robotics não assume a responsabilidade por quaisquer danos ou perdas que ocorram durante o transporte, por isso não deixe de transportar o robô em segurança de acordo com o manual do utilizador.

Quick Guide

Obrigado por escolher este produto Doosan Robotics.

Este guia fornece a quantidade mínima de informação necessária para três métodos de manuseamento para a relocalização e instalação do robô da série P em segurança. Certifique-se de que segue as instruções deste guia ao tratar o robô.

Se o robô necessitar de ser deslocado, certifique-se de que utiliza os materiais de embalagem fornecidos com a entrega inicial. Para tal, guarde os materiais de embalagem e os recheios num local seco e fresco.
Os robôs industriais devem ser instalados com uma consideração cuidadosa dos padrões de inspeção definidos pelos Regulamentos e Inspeção de Segurança do Anúncio Padrão de Segurança e Saúde no Trabalho (se o robô estiver sujeito a inspeção).
O robô pode ser transportado utilizando uma grua, elevação ou elevação manual, e quando utilizar um guindaste para levantar o robô, certifique-se de cumprir os regulamentos da área ou do país de jurisdição.
Utilize a postura de embalagem para a instalação e relocalização do robô.
Certifique-se de que se todos os componentes padrão e adicional (opcional) estão incluídos e contacte o agente de vendas se houver algum problema.
Os materiais e os parafusos de embalagem são concebidos especificamente para a relocalização do robô. Não os utilize para quaisquer outros fins para além da realocação do robô.
Ao mudar o robô, não aplique a força ao exterior do robô. O não cumprimento destas instruções pode resultar em ferimentos.
Remova os materiais de embalagem e os parafusos após a instalação. Certifique-se de armazenar os materiais e os parafusos de embalagem no caso de o robô necessitar de ser relocalizado.
Antes da deslocação, certifique-se de que os parafusos e os materiais de embalagem estão seguros.

Quando é utilizado um guindaste (hopista)
Utilize um cabo resistente ao spin capaz de lidar com o peso do robô.Devem ser utilizados dois tipos de cabos de arame, e os comprimentos de cada cabo de arame devem ser de 1.500 mm e 2.500 mm, respetivamente. ItemMinimum CapacityCrane1,000 kgWire Rope (EA)500 kg1.1 Assim que a corda estiver fixa à estrutura do robô,Utilize a corda incluída após a ter instalado corretamente entre os eixos 1 e 2 e o eixo 3, dependendo do seu comprimento. (Consulte a Figura abaixo)Antes de desmontar os parafusos de fixação do robô, aplique a tensão apropriada às cordas instaladas para evitar que o robô caia imediatamente após desmontar os parafusos de fixação.Wire Rope LengthDevice Location2,500 mmBetween Axes 1 and 21,500 mmAxis 3

Aviso

Para a segurança do utilizador, devem ser utilizados ambos os tipos de cordas de arame incluídas, e a falha em seguir as instruções pode resultar em acidentes de segurança inesperados.
Se utilizar uma corda diferente da corda incluída, não deixe de seguir os comprimentos fornecidos.
Quando o robô é içado, o robô pode inclinar-se dependendo de fatores ambientais, como o estado de instalação do cabo de arame, a postura do robô e o estado de fixação opcional, por isso tenha cuidado.
Não entre no corpo do robô ao levantar.

Nota

Para a série P, são aplicadas quatro torneiras M8 na base para facilitar o manuseamento.