Mendatory NORMAL 10 min
Depois de fixar a ferramenta, ligue o cabo necessário ao conetor de E/S da flange. Certifique-se de que verifica o mapa de pinos da E/S da flange
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Quando o robô é energizado, o terminal 5 em cada conetor sempre emitirá 24 volts.
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Flange E/S Para obter mais informações, consulte .
Se pretender controlar/monitorizar o robô a partir de um dispositivo externo, ligue a I/O do controlador ou ligue uma rede como Modbus TCP, PROFITNET, Ethernet/IP, etc.
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(2.11.0.1_temp-pt_PT) Ligação I/O do controlador Para obter mais informações, consulte .
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Conectividade de redePara obter mais informações, consulte .