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PART 1. Manual de segurança
Convenções do manual
Símbolos de segurança identificados
Precauções gerais
Precauções de utilização
Utilização prevista do produto
Avaliação de riscos
Perigo potencial
O modo e o estado do robot
Garantias e responsabilidade do produto
Funcionalidades de segurança
Definição das caraterísticas de segurança
Limites do robô
Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)
Modos de paragem de segurança
Encostar
Limite de espaço
Zona
Outras medidas de segurança
Eficácia e responsabilidade
Renúncia de responsabilidade
Declaração e certificação
Distância de paragem e tempo de paragem
Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos
PART 2. Ligar o robot
PART 3. Manual de instalação
PART 4. Manual do utilizador
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PART 1. Manual de segurança
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Definição das caraterísticas de segurança
