Os periféricos são itens de célula de trabalho que interagemcom um robô, embora não sejam classificados como robôs, efetores finais ou máquinas de trabalho. Os seguintes periféricos podem ser registados no Workcell Manager:
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Categoria |
Tipo |
Descrição |
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Feeder |
Palete (4 Point) |
Suportes para posicionamento de objetos em um layout consistente (Diamante, laminado, linear) |
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Others |
External Encoder |
Definições do codificador instalado externamente |
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Conveyor Tracker |
Rastreador do Transportador |
Definições para o funcionamento do transportador instalado externamente |
Reference Manual Consulte o , disponível separadamente, para obter detalhes sobre como configurar odispositivo periférico.