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Definir ponto de passagem

Para definir um ponto de passagem para um comando:



  1. Selecione um sistema de coordenadas de referência e o tipo de valor de coordenadas (absoluto e relativo).

    image1_en.png

  2. Mova o robot para a posição que pretende definir, utilizando a função de Jog ou ensinando-o sozinho.

  3. Toque no botão Guardar posepara guardar a posição da ferramenta do robot.Se necessário , você pode especificar variáveis que definiucom o comando GlobalVariables ou Define .


Nota

  • A pose de projeção converte os valores das coordenadas de entrada em valores de coordenadas que podem ser movidos por um robô com 5 graus de liberdade.

  • O botão de pose de projeção só é compatível com os modelos da série P.