安全等级的停止功能



安全功能

安全功能触发条件

触发事件

预期操作

预期结果

人阵

PL , SIL

1.

紧急停止

如果按下了连接至 TBSFT EM 端子的紧急停止开关

如果按下了线控器的紧急停止开关


根据配置的安全停止模式启用紧急停止。

  • Sto 或 SS1


2.54E-8.

/h




目录4.

SIL 3.

2.

保护停机

如果连接到 TBSFT PR 终端的保护装置已激活

根据配置的安全停止模式启用紧急停止。

  • Sato , SS1 或 SS2


1.41E-7.

/h




目录3.

SIL 2.


如何在保护性停止后重新启动工作

  • 如果机械手工具中心点 (TCP) 位于合作区内   ,并且 启用了微移 功能,用户可以直接对机械手 (微移) 施力 以重新启动工作。有关详细信息,请参阅 协作区域设置Nudge 设置