基于工作单元项对齐

基于工作单元项对齐机器人 TCP。

1. 选择 Align（对齐）屏幕，然后选择 Parallel To Workcell Items（ 与 workcell 项平行）选项卡。

2. 从 Workcell Item（工作单元项）中选择所需的项。
   

3. 点击并按住 Align Axis（对齐轴）按钮以对齐轴。