空间限制和区域形状

Cuboid

空间限制/区域的形状设置为正立方体。

• 输入正立方体的下端点（Point 1（点 1））和上端点（Point 2（点 2）），然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。

Tilted Cuboid

空间限制/区域的形状设置为斜立方体。

• 输入斜立方体的参考点（Point 1（点 1））、x 轴端点（Point 2（点 2））、y 轴端点（Point 3（点 3））和 z 轴端点（Point 4（点 4）），然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。

• 三条线（点 1 - 点 2、点 1 - 点 3 和点 1 - 点 4）必须以正确的角度相互交叉。（可接受 +/-5 度的偏差）

• 使用基于点 1 的“平面锁定”和“周锁定”的约束运动可以帮助机器人更轻松地获得点 2、点 3 和点 4。

Cylinder

空间限制/区域的形状设置为圆柱体。

• 输入圆柱体的半径距离处的点、顶面的点和底面的点，然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。

Multi-plane Box

空间限制/区域的形状设置为多平面箱。

• 设置多平面箱顶部到底部的高度，然后按下 Add Pose（添加位姿）按钮添加平面。

• 选择 X 和 Y 坐标以设置平面的方向，然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。最多可以配置六个平面。

• 设置要配置区域的点的坐标。

Sphere

空间限制/区域的形状设置为球体。

• 要配置半径，请输入球体的中心点和端点的位置；要配置直径，请输入球体的两个端点，然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。