远程控制设置

在机器人设置菜单中选择远程控制菜单。当前设置信息显示在设置管理窗口中。

将 Use Remote Control（使用远程控制）按钮设为 ON（开）如果在远程控制设为 ON（开）的情况下重新启动系统，系统将以远程控制模式启动。

键入输出信号、输入信号和默认加载任务值。如果未设置输入信号，则无法进行设置。在 Workcell Manager > 安全 I/O > 输入选项卡中，选择编辑，然后选择端口并配置远程控制启用(H)。

完成后点击 Confirm（确认）按钮。此时即可完成远程控制的环境设置。

若要允许在使用外部设备的情况下启用远程控制，可点击 Start Remote Control（启动远程控制）按钮，启用远程控制模式。显示有关通过外部设备执行的任务的信息。仅当“Enable Remote Control”（启用远程控制）按钮上显示绿色信号时，才能执行来自外部设备的运动输入。如果“Enable Remote Control”（启用远程控制）按钮上显示红色信号，请从外部设备输入启用信号。