关节 1（底座）的停止距离和停止时间
|
达到最大载荷时的停止距离 (rad) |
达到最大载荷时的停止时间 (ms) |
|
|
关节 2（肩部）的停止距离和停止时间
|
达到最大载荷时的停止距离 (rad) |
达到最大载荷时的停止时间 (ms) |
|
|
关节 3（肘部）的停止距离和停止时间
|
达到最大伸展等级时的停止距离 (rad) |
达到最大伸展等级时的停止时间 (ms) |
|
|
对于 P3020，停止距离和停止时间不受有效载荷和延伸的影响。