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第 1 部分 .安全手册
手册标志惯例
安全符号
一般说明
产品用途
风险评估
潜在风险
机器人模式和状态
产品保修和责任
安全功能
安全功能设置
其他安全措施
有效性和责任范围
免责声明
声明和认证
欧洲企业声明（原件）
欧盟机械指令符合性证明书
欧盟电磁兼容指令符合性证明书
美国 NRTL 认证（美国、加拿大）
功能安全认证
自愿安全认证声明 (KCs)
停止距离和停止时间
安全参数的阈值范围上/下限和默认值
使用注意事项
第 2 部分 .启动机械手
第 3 部分 .安装手册
第 4 部分 .用户手册
附录
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