名称和功能

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Tool Flange

1

Cockpit

[选项] 用于直接示教和操作的控制器 。

2

Tool flange

安装工具的区域

3

Flange LED

以不同的颜色显示机器人状态。有关机器人状态的更多信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色.

4

Flange I/O

用于工具控制的 I/O 端口。
（数字输入 3 通道，输出 3 通道）

5

Connector

用于向机器人供电和机器人的通信。

1

I/O connection terminal (internal)

用于连接控制器或外围设备。

2

Teach pendant cable connection terminal

用于将示教器电缆与控制器连接。

3

Power switch

用于打开/关闭控制器的主电源。

4

Manipulator cable connection terminal

用于将操纵器电缆与控制器连接。

5

Power connection terminal

用于连接控制器电源。

1

Power button

用于打开/关闭示教器的主电源。

详细的产品功能请参考 系统电源开/关

2

Power LED

通电时开启。

3

Emergency Stop
Button

在紧急情况下按下该按钮可使机器人停止运行。

4

Hand guiding
button

按住该按钮可将机器人自由移动到所需位姿。