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机器人运输位姿

请设置以下位姿来运输机器人



型号

J1

J2

J3

J4

J5

J6

M0607

150°

25°

M0617

165°

15°

M1013

160°

20°

M1509

150°

25°

H2017

160°

15°

H2515

160°

15°