可设置工具中心点、重量和形状等机器人运动的基准。在 Workcell Manager 屏幕中可以设置并启用多个末端执行器以及工具中心点、重量和形状，因此，必须在工具的 Tool Settings（工具设置）中设置要使用的末端执行器的工具中心点、重量和形状。
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
Tool Setting Button |
选择此按钮会弹出 Tool Setting（工具设置）窗口。 |
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选择 Tool Setting（工具设置）按钮。
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从 Tool Center Point（工具中心点）、Weight（重量）或 Tool Shape（工具形状）中选择所需工作单元项。
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按下 Setting（设置）按钮保存对应工作单元项的工具中心点、重量或形状。
如果未输入内容，可以按下 Reset（重置）按钮将机器人的工具中心点和工具重量设为默认值。