名称和功能
受保护的交流控制器 (CS-01P)
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
用于连接控制器或外围设备。 |
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2 |
Power switch |
用于打开/关闭控制器的主电源。 |
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3 |
Teach pendant cable connection terminal |
用于将示教器电缆连接至控制器。 |
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4 |
Robot cable connection terminal |
用于将机器人电缆与控制器连接。 |
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5 |
Power connection terminal |
用于连接控制器电源。 |
系统配置
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编号 |
项目 |
说明 |
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1 |
示教器 |
该设备用于管理整个系统，并且能够向机器人示教特定位姿以及进行操纵器和控制器相关设置。 |
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2 |
控制器 |
用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制器具备各种 I/O 端口，可连接和使用各种设备和装置。 |
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3 |
操纵器 |
一种工业协作机器人，可以使用各种工具执行运输或组装任务。 |
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A |
命令/
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B |
电源/
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铭牌和标签
