Caution
-
下面的值是每个关节的最大允许扭矩值，不应超过该值使用。
-
操作机器人时，建议在小于以下值的范围内操作。
-
使用 E 系列时，如果检测到超过容许扭矩的碰撞，则可能会发生轻微错位。 如果发生错位，请根据每个轴的 Home 印记进行 Mastering。
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45
|
|
M0617 |
340 |
340
|
160
|
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90
|
45 |
|
H2515 |