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分类 |
项 |
规格 |
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性能 |
轴构造 |
6 |
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有效载荷 |
20 kg |
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最大半径 |
1700 mm |
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TCP 速度 |
1m/s |
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可重复性 |
± 0.1mm |
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关节运动 |
J1 范围/速度 |
±360°/100°/s |
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J2 范围/速度 |
±125°/80°/s |
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J3 范围/速度 |
±160°/100°/s |
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J4 范围/速度 |
±360°/180°/s |
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J5 范围/速度 |
±360°/180°/s |
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J6 范围/速度 |
±360°/180°/s |
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运行环境 |
工作温度 |
0 °C 到 45 °C（273 K 到 318 K） |
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储存温度 |
-5 °C 到 50 °C（268 K 到 323 K） |
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湿度 |
20 % 到 80 % |
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工具法兰和连接器 |
数字 I/O - X1 |
输入 3 通道/输出 3 通道 |
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数字 I/O - X2 |
输入 3 通道/输出 3 通道 |
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电源 |
24V 直流/最大 3A |
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连接器 |
1424229, female (PHOENIX) |
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重量 |
72 kg |
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安装 |
落地 |
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IP 等级 |
IP 54 |
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噪声 |
< 65 dB |
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