关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 1 |
0.138 |
109 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 ( |
0.105 |
327 |
|
关节 3 ( |
0.492 |
|
|
距离 ( |
0.338 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 ( |
0.155 |
197 |
|
关节 3 ( |
0.134 |
|
|
距离 ( |
0.258 |
关节 2 和关节 3 的角度是指表测量位姿和条件 中的 
