什么是工作单元项？

1

Robot

可以添加与机器人相关的设置项目，并显示添加的设置项目。

• 通用(General)

• 世界坐标(World Coordinates)

• Robot Limits

• Safety I/O

• Normal I/O

• Safety Stop Mode

• 系统变量(System Variable)

• 机器人安装位姿

• 工具重量

• 工具形状

• 用户坐标

• Nudge

• 空间限制

• 协作区

• 防压区

• 碰撞灵敏度降低区域

• 工具方向限制区域

• 自定义区域

2

End Effector

可以将末端执行器添加到机器人中，将显示添加的末端执行器。

• 双动作夹持器

• 单动作夹持器

• 螺丝刀

• 工具

3

Machine

可以添加与机器人兼容的机器，将显示添加的机器。

• 冲压机

• 车削中心

• 注塑成型机

4

Peripherals

可以添加与机器人兼容的外围设备，将显示添加的外围设备。

• 托盘 (4P)

• 传送带

• 螺栓供给装置

5

Workcell Item Area

显示在每个类别中注册的工作单元项的列表。选择工作单元项将转至相应的工作单元项设置屏幕。

6

Add Workcell Item Button

将工作单元项添加到每个类别。点击类别底部的 Add Workcell item（添加工作单元项）按钮，转到相应类别的工作单元项选择屏幕。