必填 正常 10 分钟
固定工具后，将必要的电缆连接到法兰 I/O 连接器。必须检查法兰 I/O 的针脚图。
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当机械手接通电源时，每个连接器的第五个端子始终输出 24V 电压。
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有关详细信息，请参阅 法兰 I/O。
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连接刀具和夹具时，确保切断机械手的电源。
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确保配置刀具和夹具测量值，以防止工件在机械手断电时从刀具上掉落。
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如果是 A 系列，当机械手设置为“伺服关闭”时， 24V 法兰 I/O 电源将被切断。因此，确保配置刀具或夹具测量值，以防止从刀具搬运工件时发生危险情况 (设置为正常关闭状态)。
要使用外部设备控制 / 监控机械手，请连接控制器 I/O 或连接到网络，如 Modbus TCP ， PROFITNET 或以太网 /IP。
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有关详细信息，请参阅 控制器 I/O 连接。
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有关详细信息，请参阅 网络连接。